{ 2.1} La pratica dello Yoga deve ridurre le impurità sia fisiche che mentali. Deve sviluppare la nostra capacità di autoesame e aiutarci a capire che, in ultima analisi, non siamo i padroni di tutto ciò che facciamo.

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Se la pratica dello Yoga non ci aiuta a rimuovere i sintomi e le cause dei nostri problemi fisici e mentali, non può portarci a comprendere la natura e la qualità delle azioni. In tali circostanze le pratiche saranno di dubbia validità. Più ci perfezioniamo attraverso lo Yoga più ci rendiamo conto che tutte le nostre azioni devono essere riesaminate sistematicamente e non dobbiamo dare per scontati i frutti delle nostre azioni

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2.2} Allora tali pratiche rimuoveranno sicuramente gli ostacoli alla chiara percezione

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{2.3} Gli ostacoli sono incomprensioni, valori confusi, attaccamenti eccessivi, antipatie irragionevoli e insicurezza.

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{2.4} L'incomprensione è la fonte di tutti gli altri ostacoli. Non è necessario che appaiano simultaneamente e il loro impatto varia. A volte sono oscure e appena visibili; altre volte sono esposte e dominanti.

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È solo quando sono completamente esposti che gli effetti di questi ostacoli sono evidenti ad altre persone, anche se non necessariamente all'individuo interessato.

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